Scientific classification
Kingdom: Animalia
Phylum: Tardigrada
Class: Heterotartigrada
Families
Order Arthrotardigrada
    Archechiniscidae
    Batillipedidae
    Coronarctidae
    Halechiniscidae
    Renaudarctidae
    Stygarctidae
Order Echiniscoidea
    Echiniscidae
    Echiniscoididae
    Oreellidae

Reference http://www.itis.usda.gov
TSN: 155167
TSN (Arthrotardigrada): 155168
TSN (Echiniscoidea): 155299